اختر المهمة قبل الروبوت
أكثر الأخطاء شيوعًا في مشاريع الروبوتات هو شراء آلة قبل تحديد الوظيفة. ابدأ بتحديد المهام المتكررة، أو التي تتطلب جهدًا بدنيًا، أو التي تشكل خطرًا، أو التي يصعب توظيفها بشكل مستمر. تعتبر عمليات التحميل والتفريغ، ورعاية الآلات، وتكديس البضائع، وإزالة الشوائب، والتوزيع، والتفتيش نقاط انطلاق موثوقة لأن الحركة فيها متوقعة وفائدة الجودة قابلة للقياس.
الحمولة أكثر من وزن الجزء
تشمل تقييمات حمولة الروبوت أدوات نهاية الذراع، وليس فقط قطعة العمل. يمكن أن يزن القابض، أو مجموعة الكوب الفراغي، أو شعلة اللحام عدة كيلوغرامات، ومركز ثقلها يقع بعيدًا عن فلنج التركيب. يقلل هذا الانحراف من الحمولة الفعالة وقد يجبر على استخدام فئة روبوت أكبر مما قد يقترحه الجزء بمفرده. احسب الكتلة المتحركة الإجمالية ولحظتها قبل تحديد حجم الذراع.
الوصول، ووقت الدورة، والتخطيط
يتم تحديد الوصول المطلوب من خلال نطاق العمل، وليس من نقطة التقاط واحدة. قم برسم كل موقع يجب أن تلمسه الذراع، ثم اترك هامشًا للفراغ الآمن والتغييرات المستقبلية. يجب أن يتم اشتقاق وقت الدورة من توقيت الخط: الروبوت الذي يبدو سريعًا على الورق ولكنه لا يستطيع مواكبة السرعة عبر دورة كاملة يخلق عنق زجاجة بدلاً من تخفيفه.
أدوات نهاية الذراع تحدد النجاح
تعتبر الأدوات هي المكان الذي يكمن فيه معظم مخاطر التكامل. يجب أن تتناسب القوابض مع هندسة الجزء، وتشطيب السطح، وتفاوت التحمل؛ يجب أن تناسب أنظمة الفراغ المسامية وحالة السطح؛ وتؤدي واجهات التغيير السريع عائدًا سريعًا حيث تتعامل الخلية مع عدة متغيرات للجزء. يستحق تصميم الأدوات نفس القدر من الاهتمام الهندسي مثل اختيار الروبوت.
السلامة والامتثال
قم بتقييم المخاطر قبل التثبيت. اعتمادًا على التطبيق، قد تعتمد الحماية على الحواجز الفيزيائية، أو الستائر الضوئية المتشابكة، أو الماسحات المعتمدة على السلامة، أو تكوين تعاوني معتمد مع حدود للقوة والسرعة. يجب أن يغطي التقييم الخلية بالكامل بما في ذلك نقاط الضغط، والأجزاء المطروحة، والوصول للصيانة، ويجب توثيقه للتدقيق.
التكامل مع أنظمة التحكم الموجودة
يجب أن تتعايش خلية الروبوت مع ما هو موجود بالفعل في المصنع. خطط لواجهة PLC: إشارات المصافحة لوجود الجزء، واكتمال الدورة، والخلل، بالإضافة إلى الأقفال التي توقف الجانبين بأمان. حيث تتواصل الآلة الموجودة عبر حافلة المجال، فإن مطابقة تلك البروتوكولات تبقي عملية التشغيل قصيرة وتوفر للمشغلين رؤية واحدة للعملية.
خطط للتغيير
تتغير متطلبات الإنتاج. ترك مدخلات ومخرجات احتياطية، وحجز مساحة أرضية لتركيب إضافي، والحفاظ على الأدوات بشكل وحدوي يجعل التوسع لاحقًا سهلًا بدلاً من إجبار إعادة البناء.